A langyos tejben oldd fel a cukrot, majd add hozzá a szárított élesztőt, és hagyd 10 percig állni, amíg habosodik. Egy nagy tálban keverd össze a lisztet és a sót. Készíts egy mélyedést a közepébe, öntsd bele az élesztős tejet és az olívaolajt. Gyúrd össze a tésztát, amíg sima és rugalmas nem lesz. Ha szükséges, adj hozzá még egy kis lisztet vagy tejet. Takarjuk le a tálat, és hagyjuk a tésztát meleg helyen kelni kb. 1 órán át, amíg a duplájára nő. Amíg a tészta kelesztés alatt áll, készítsd elő a tejfölös keveréket. Egy tálban keverd össze a tejfölt, az apróra vágott fokhagymát, és ízesítsd sóval és borssal. Ha szeretnéd, adhatsz hozzá aprított petrezselymet is. A megkelt tésztát oszd 8-10 egyenlő részre, és formázz belőlük kisebb korongokat. Egy nagy serpenyőben melegíts olajt közepes-magas hőfokon. Az olaj megfelelő hőmérséklete akkor ideális, ha egy kis darab tésztát beleteszel, és az azonnal feljön a felszínre, és buborékozni kezd. Süsd a lángosokat az előmelegített olajban 2-3 percig mindkét oldalán, amíg aranybarna és ropogós nem lesz. Helyezd papírtörlőre, hogy a felesleges olajt felszívja. Még melegen kend meg a lángosokat a tejfölös keverékkel, és szórd meg a reszelt sajttal. Azonnal tálald, hogy a sajt szépen megolvadjon és a tejföl frissen ízletes maradjon.